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to boil; to simmer; to stew; to seethe
母が野菜を丁寧にスープで煮てくれた。
My mother simmered vegetables in soup.
大根を出汁でじっくり煮た。
I simmered the daikon radish slowly in broth.
母が台所で豆を煮ている。
My mother is boiling beans in the kitchen.