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tatami mat; Japanese straw floor coverings
「畳」 has other readings with different meanings.
畳の上で寝るのが好きです。
I like sleeping on tatami mats.
和室の畳の上で座っています。
I am sitting on the tatami mats in the Japanese-style room.
畳を使った茶室に入る。
Enter a tea room using tatami.