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to graze (e.g. bullet); to scratch; to touch lightly
to take a percentage; to exploit; to squeeze
「擦る」 has other readings with different meanings.
弾丸が腕を擦っただけだった。
The bullet only grazed my arm.
狭い駐車場で車が壁を擦って傷がついた。
The car grazed the wall passing by.
ボールが頭を擦りながら飛んだ。
The ball flew grazing my head.